由于小型起重機具有一些獨特的特點，如重心高、流動性強，為了保證起重吊裝工作的安全，在進行起重吊裝工作之前，需要鋪設支腿。這里使用履帶式起重機資源共享網絡來分析日常吊裝中起重機支腿的常見故障。

　　一、全自動下沉情況小型起重機的左前、左后立腿在支撐期間顯示全自動下沉情況。因為左前腿下沉比較小，保養前忽略；左后支腿液壓缸已大修，密封圈已更換。

　　二、截止閥和溢流閥的支腿及旋轉機構(和儲能機構)選用串聯油，油由三級齒輪油泵提供。最大壓力受小吊車油路工作壓力檢測器限制，其調整時間常數為16Mpa。垂直腿和水平腿的伸縮姿態，由磁感應線閥操作。閥組用于連接和斷開垂直管段和水平管段的油路。

　　一個截止閥和一個溢流閥(其時間常數為3.5Cpa)構成了一個底部壓力回路(通向垂直支腿油缸)，用于在三個垂直支腿油缸水平時避免提升設備在不安全的條件下工作。支撐期間，垂直腿油缸被無桿腔油路上的液控單向閥反向停止，油路被夾緊，防止“軟腿”回縮；行駛時，由帶桿腔的主油管路上的液控單向閥反向夾緊。吊裝公司防止自沉。當磁感應管線閥為負相關時，來自三級齒輪油泵的油被供應至旋轉和蓄能器回路，平衡閥用于防止反向流動。

　　第三，支腿上的液控單向閥分析支腿回路。問題只可能出現在兩個位置:一是垂直腿上的液控單向閥內部損壞導致漏氣；二是支腿垂直主缸面損壞，或密封性能受損，導致內部泄漏?？紤]到左后立缸沒有問題(維修時更換了密封圈)，先對缸油路上的液控單向閥進行了檢修，發現高壓閘閥表面破損沾有灰塵，使得高壓閘閥的球形密封不靠近吊裝公司。

　　清潔，用砂紙和磨石打磨。安裝后，左前立缸油路上的液壓單向閥互換，左前立腿自動下沉解除，說明液壓單向閥有問題。液壓控制單向閥修復后，原來的問題已經排除。然后檢修液控單向閥，發現問題原因同上。經緊急處理后，安裝在左后支腿垂直油缸的輸油管道上，自動清理左后垂直支腿下沉問題。

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